For at kunne bruge det stive endoskop korrekt er det nødvendigt at forstå dets struktur. På nuværende tidspunkt har produkterne fra forskellige stive rørendoskopproducenter i verden forskellige optiske stier og forskellige udseende, men deres grundlæggende strukturer er de samme: de består af fungerende spejlrørsdel, strukturel del, øjenmaskedel og optisk kabelgrænsefladedel. Hoveddelen af strukturen, øjenkopdelen og den optiske kabelgrænsefladedel beskadiges generelt ikke let bortset fra alvorlige stød. Den lettest beskadigede del er arbejdsspejlrørsdelen. Tag φ4mm hard tube endoskopet som et eksempel: Arbejdsspejlrøret består hovedsageligt af fire dele: det ydre spejlrør, endoskoprøret, den optiske linse og den optiske fiber. Den optiske linse placeres i det indre spejlrør for at danne et optisk system, og den optiske fiber placeres mellem de indre og ydre spejlrør til belysning. Det ydre spejlrør er et 0,1 mm tykt φ4 mm rustfrit stålrør, som deformeres, når det stødes eller klemmes. De fleste af de optiske linser er glassøjler med en længde på φ2,8 mm og en længde på ca. 25 mm. Hvis de er lidt stødte og klemte, vil de knække, kollapse eller skifte den optiske akse. Vores fælles endoskoper har sløret syn og sorte kanter. årsag. Den optiske fiber er lavet af ekstremt tyndt optisk glas, og mere end 1500 stykker af et φ4 mm spekulum skal installeres. Den ydre kraft i det ydre spejlrør vil forårsage den ødelagte ledning, hvilket vil påvirke lysstyrken. De fleste af forbindelserne mellem hårde rørendoskoper limes med epoxyharpiks, og limens kvalitet og emballageteknologien påvirker også endoskopets levetid. Selvom det stive endoskop er delikat, så længe det kan bruges og vedligeholdes korrekt, vil det ikke blive beskadiget.
